Esteen etäisyys ja väistäminen

Lisätään ajoneuvoon ultraäänianturi HC-SR05 (5V) etäisyyksien mittaamiseen. Kytkentä tarvitsee ulkopuolisen 5V virtalähteen, koska kyseinen sensorimalli on suunniteltu 5V käyttöjännitteelle. Myös 3,3V käyttöjännitteelle tehtyjä sensoreita saa, mutta meillä on nyt näitä:)

http://www.teachwithict.com/hcsr045v.html

http://www.makerspace-uk.co.uk/hc-sr04-ultrasonic-sensor/ 

https://www.instructables.com/id/Distance-Sensing-With-the-Microbit-and-Sonar-HC-SR/

Ohjelmallisesti.

Väistetään esteet etäisyystiedon avulla.