Suunnitellaan robottiajoneuvo

Ideointivaihe:

Tehtävä 1. Muodostakaa parit ja etsikää tietoa mieten Microbitin (micro:bit) avulla tehdään yksinkertainen ajoneuvo, joka osaa väistää esteitä.

(Meillä on käytössämme ainakin, 2 moottoria(ja isoa rengasta)/ajoneuvo, ultraäänianturi, mikrokytkimiä +legoja). Älkää kuitenkaan vielä ottako osia mukaan. Tämä on suunnitteluvaihe.

TÄRKEÄÄ. Etsikää ja tutkikaa myös millaisia ohjauskoodeja löytämiinne ajoneuvoihin liittyy. Tallentakaa myös niitä.

Kootkaa taululle englanninkielisiä avainsanoja, joilla löydätte.

Kootkaa mielestänne hyviä ideasivujen linkkejä dokumenttiin, jonka tallennatte omalle leveyllenne ja palautetaan se ensi kerralla classroomiin.

Tehtävä 2. Etsikää tietoa itsestään ajavista autoista ja niiden kehittämisestä (miksei muistakin ajoneuvoista kuten laivat). Luokaa toinen dokumentti, johon etsitte tietoa millaisia projekteja Suomessa ja maailmalla on itsestään ajavista ajoneuvoista (self driving car, robot car, driveless car). 

Kiinnittäkää erityisesti huomiota millaisia antureita ajoneuviot käyttävät ja mitä hasteita esim. olosuhteet (mitä erityistä on Suomen olosuhteissa) ja muut tienkäyttäjät aiheuttavat. 

RAKENTAMINEN

Välineet: micro:bit, legot, moottorit, ruuviliittimet (sokerinpalat), ohjaimet, anturit, sisäinen kompassi

Tavoitteena tehdä pareittain ensin ajoneuvon prototyyppi, joka ensin etenee käytävän suuntaisesti kompassin avulla (tai säkällä) tietyn matkan, kääntyy takaisin ja pysähtyy lähtöpaikkaan.  

Kootkaa Legoista runko, jossa kaksi moottoria pyörineen, moottorinohjain, paristokotelot moottoreille ja Microbitille, sekä Microbit reunaliittimen kanssa. Osat yhdistetään hyppylangoilla ja "sokerinpaloilla". Lisäksi voi lisätä yhden tai kaksi vapaasti kääntyvää pyörää.

Auton testauskoodi

https://www.cbis.education/content/microbit_control_car.pdf

Radio-ohjaus toisella Microbitillä:

https://make.techwillsaveus.com/microbit/activities/microbot-radio-control

https://www.instructables.com/id/Remote-Controlled-Microbit-Robot/ 

Kauko-ohjaimen esimerkkikoodi

Ajoneuvon esimerkkikoodi

Tutustutaan laitteen suunnitteluprosessiin ja prototyypin rakentamiseen.

Opetellaan laiteläheistä ohjelmointia Micro:bit -alustalla. 

-opetellaan kytkemään ja ohjaamaan elektronisia laitteita ohjelmallisesti

-opetellaan kytkemään ja lukemaan elektronisia antureita