- Mikä on Arduino
- IDE:n asennus
- Sketsin luominen ja muuttujat
- Ohjausrakenteet 1 IF-lause
- Analoginen sisääntulo sarjaliikenne
- Ohjausharjoituksia
- Ohjausrakenteet 2
- Lyhyesti funktioista
- Ultraäänianturi ja kirjastojen käyttö
- Moottorin ohjaus
- Tehonsäätö PWM
- RC-autosta robotti
- RC-auto robotti osa.2
- Keskeisiä käsitteitä harjoitus
- koneita
- Wifi
- Elektroniikasta
- Virtalähteistä
- Lämpötilan etämonitorointi ja hallinta
- Tietokoneen historia
- Moottorinohjain LC tehnology
- Johdanto
- Tehtäviä 12.4.2018
Harjoitellaan ohjausrakenteita.
Käytä edellisten tuntien kytkentöjä ja malliohjelmia hyväksi.
Tee kytkentä jossa
-kuusi lediä (ritariässä)
-potentiometri
Harjoitus 1.
Ritariässävalo For-silmukka
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/KnightRider
tai
https://terhipenttila.wordpress.com/2015/05/06/arduino-uno-teemana-ritari-assa/
http://arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
Lisätietoa for-silmukasta
Arduino-sivusto: http://arduino.cc/en/Reference/for
Harjoitus 2. Ohjaa valojen nopeutta potentiometrin avulla.
Vihje: Ks. esimerkit:
http://arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogReadSerial
Mietittävää:
Miksi kytkentä reagoi joskus hitaasti ja joskus nopeasti?
Harjoitus 2.
Säädä koodia niin, että delay on minimissään 10ms ja maksimissaan 100ms.
vihje ks. esimerkki:
http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
Harjoitus 3.
Opetellaan Arduinon ohjelmoinita ja peruskytkentöjä