Picaxe-robolevyn tekeminen

Tavoitteena on ensimäisten viikkojen aikana tehdä Picaxe-mikrokontrolleria hyödyntävä piirilevy, jota voidaan uudelleenohjelmoida. Tämän Robo-levyn avulla voidaan toteuttaa sitten viivanseuraajarobotti tai jokin muu pieni automaatio/robottiprojekti.

Käytetään pohjana Juha Katilan suunnittelemaa piirilevyä.

1.  Tehdään piirilevyt valotustekniikalla. Porataan 1mm reiät (huom. Ohjelmointiliitin tarvitsee isommat esim. 1,3mm reiät) 2h
2.  kootaan piirilevy juottamalla komponentit paikoilleen ja testataan toimivuus. 2h
3.  Opetellaan Picaxe-ohjelmoinnin aloittaminen ja laitteen liittäminen tietokoneeseen.
4.  Liitetään Robo-levyyn pari lediä tms. ja tehdään testiohjelmia. 
5.  Rakennetaan moottoriohjaimet L293D -piirillä ja testaillaan moottorien ohjaamista.
6.  Rakennataan viiva-anturi eli 1-3 heijastusanturia rinnakkain esim. QRD1114 ja testataan niiden toimintaa. Myös valmiita antureita on olemassa.
7.  Kootaan robotin runko ja kiinnitetään moottorit, piirilevy, paristot ja viiva-anturi.
8.  Ohjelmoidaan ensimmäinen versio viivanseuraajasta ja rakennetaan testirata.

Teknologiakerho on yläasteikäisille teknologiasta kiinnostuneille nuorille tarkoitettu viikoittain toimintaa järjestävä kerho. Kerhoon osallistuminen on täysin maksutonta.  Kerhon toimintaan sisältyy mm. Sähkö ja elektroniikka, automatiikka, robottejen rakentelua, koodausta ja robottikilpailuihin osallistumista. Kerhossa kehitetään ongelmien havaitsemis- ja ratkaisutaitoja sekä kannustetaan luovuuteen.

Ensi keväänä järjestetään Turun AMK:n tiloissa alueellinen robottitapahtuma, jossa kisataan mm. viivanseuraajaroboteilla. Kerhon toiminta ei toki rajoitu pelkkiin robotteihin. Tavoitteena on jatkossa myös tukea oppilaiden omien ideoiden toteuttamista.

Kerho kokoontuu keväällä 2017 keskiviikkoisin kello 15-17 teknisen käsityön luokassa (joskus voidaan aloittaa jo kello 14). Kerhon vetäjinä toimivat Leena Johansson ja Marko Mäenpää. Mukaan mahtuu 16 oppilasta.