×

Tämä on käyttäjän Marko Mäenpää suunnitelma. Osa kurssia HackLab.

Moottorin ohjaus

Opiskelijan ohje

1. Harjoitus

Tee oheisesta linkistä löytyvä kytkentä ja lataa koodi Arduinoon.

https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/parts

Yksinkertaisempi kytkentäkaavio löytyy täältä

 

2. Harjoitus

Lisää ulkoinen virtalähde ja toinen moottori siten, että molempien teho on sama ja sitä säädetään samalla potentiometrillä mutta lisää toinen nappi, joka ohjaa toisen moottorin suuntaa.

 

Kurssin tavoitteet

Opetellaan Arduinon ohjelmoinita ja peruskytkentöjä